O Restaurante A Baliza existe há mais de 30 anos e é conhecido por ter pertencido ao antigo guarda redes do Vitória de Setúbal António Vaz Lopes. Em 2014, o Sr. João assumiu a gerência em conjunto com a família. Aqui come-se peixe assado mas não só – os favoritos dos clientes são o o choco frito, o bitoque à baliza e a caldeirada à setubalense. Acabe o seu almoço com um doce da casa ou uma serradura, tudo feito na cozinha do restaurante.